Zamek "Kamieniec" został zbudowany za panowania Kazimierza Wielkiego dla ochrony granic oraz traktu handlowego łączącego już w połowie XIV w. Węgry z Polską. Pierwsza wzmianka o zamku w Odrzykoniu pochodzi z 1348r. kiedy był on jeszcze własnością królewską. W 1402r. Władysław Jagiełło w nagrodę za męstwo w wojnie z Krzyżakami nadał zamek Klemensowi z Moskorzewa herbu Pilawa, który dał początek rodowi Kamienieckich. W tym czasie gotycki zamek obejmował najwyższą część wzgórza - obecnie zamek górny. Zamek dolny powstał po rozbudowie w połowie XV w., a ostateczny renesansowy charakter nadano mu w połowie XVI w. kiedy drogą kupna przeszedł na własność kasztelana bieckiego Seweryna Bonera -głównego bankiera Zygmunta I. Pozostałą część - zamek wyższy -Kamienieccy w 1601r. sprzedali Skotnickim. Po Bonerach zamek niższy odziedziczyli Firlejowie. Między nimi (Skotoickimi i Firlejami) toczyły się długotrwałe spory o studnię, mur graniczny, kaplicę i pola uprawne. Finał tego sporu znamy z "Zemsty" Aleksanrda Fredry, który został jednym ze spadkobierców Kamieńca po poślubieniu w 1828r. Zofii Skarbkowej z Jabłonowskich. Od 1630 do 1730 roku jedynymi właścicielami zamku zostają Firlejowie, a po nich drogą spadku kolejno: Mniszchowie, Bogatkowie, Jabłonowscy, Fredrowie i Szeptyccy. Po najeździe księcia siedmiogrodzkiego Jerzego II Rakoczego w końcu XVII w. zamek popada stopniowo w ruinę, a od połowy XVIII w. nie jest już zamieszkany. W czasach świetności przebywali na zamku: król Polski Władysław Jagiełło (l399r.), hetman wielki koronny Mikołaj Kamieniecki (1515r.), król Węgier Jan Zapolya (1527r.), Aleksander Fredro (1828r.).